반드시 그렇다고 보기는 어렵습니다. 보험 처리는 손해배상의 일부를 해결하는 절차이고, 형사합의는 별도로 고려될 수 있습니다. 사고의 내용과 피해 정도, 보험으로 회복되지 않은 손해, 피해자의 의사 등을 종합적으로 검토하여 추가적인 합의가 필요한지 판단하는 것이 좋습니다.